Yūichirō Takeda

竹田 裕一郎（たけだ ゆういちろう、1968年5月6日 - ）は日本のアニメ脚本家。SF作品やロボット作品を多く手がける一方で、ゲーム脚本などの活動もあった。

『アニメV』、『月刊OUT』などで特集記事、読者ページなどをフリーライターとして担当。それらを通じて知り合ったアニメーター・監督の芦田豊雄の誘いにより、『新・超幕末少年世紀タカマル』で脚本家デビュー。以後は、SF物、ロボット物を中心に活躍中。

• 『勇者王ガオガイガー』では、肝臓原種というキャラクターのデザイン上のモデルとなった。
• 初めてゲームシナリオを担当する事になった『ゼノサーガ』シリーズでは、DS版ゲームとアニメ版の脚本を担当しているが、双方のプロデューサーが偶然、別個に依頼することになった結果だという。
• 『ゼノサーガI・II』から4年ぶりとなる2010年に、再び高橋哲哉と共に『ゼノブレイド』のシナリオを担当した。
• スーパーロボット大戦シリーズのファン。映像演出家の嶋崎直登(故人)とは大学からの知り合いで、嶋崎がシリーズに関わるようになったのは竹田の影響による。嶋崎没後にスーパーロボット大戦シリーズのアニメのシリーズ構成を依頼された際は快諾している。『第2次スーパーロボット大戦OG』では、第一報と同時に公式ブログにおいて、シナリオを担当する事が発表された。シリーズにおいて、発売前にシナリオ担当者が発表されたのは、初の出来事である。

テレビアニメ

• ナースエンジェルりりかSOS（脚本、1995年）
• 十二戦支 爆烈エトレンジャー（脚本、1995年）
• 勇者王ガオガイガー（脚本、1997年）
• ガサラキ（脚本、1998年）
• ベターマン（脚本、1999年）
• 無限のリヴァイアス（脚本、1999年）
• 星界の戦旗（脚本、2000年）
• 星界の戦旗II（シリーズ構成・脚本、2001年）
• F-ZERO ファルコン伝説（脚本、2003年）
• SDガンダムフォース（脚本、2004年）
• ジパング（脚本、2004年）
• 砂ぼうず（脚本、2004年）
• Xenosaga THE ANIMATION（シリーズ構成・脚本、2005年）
• 勇者王ガオガイガーFINAL GRAND GLORIOUS GATHERING（脚本、2005年）
• BLACK CAT（脚本、2005年）
• 銀色のオリンシス（シリーズ構成・脚本、2006年）
• ぷるるんっ!しずくちゃん あはっ☆（脚本、2008年）
• ロザリオとバンパイア CAPU2（脚本、2008年）
• スーパーロボット大戦OG -ジ・インスペクター-（シリーズ構成・脚本、2010年）

OVA

• 新・超幕末少年世紀タカマル（脚本、1992年）
• 装甲騎兵ボトムズ 赫奕たる異端（文芸、1994年）
• 装甲騎兵ボトムズ ブリーフィング（構成、1994年）
• 旭日の艦隊（脚本、1997-2002年）
• 勇者王ガオガイガーFINAL（2000-2003年、脚本）

特撮

• 時空警察ハイペリオン（脚本、2009年）

ゲーム

• 装甲騎兵ボトムズ ライトニングスラッシュ（脚本、1999年）
• ゼノサーガI・II（脚本、2006年）
• ゼノブレイド（脚本、2010年）
• 第2次スーパーロボット大戦OG（脚本、2011年）
• スーパーロボット大戦OG ダークプリズン（脚本、2013年）
• ゼノブレイドクロス（2015年）
• スーパーロボット大戦OG ムーン・デュエラーズ（脚本、2016年）

小説

• 小説 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜　〈上巻〉聖戦士シグルド－運命の扉－
• 小説 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜　〈下巻〉聖戦士セリス－光をつぐもの－
• 勇者王ガオガイガーFINAL　（1）勇者王新生!―獅子王凱の神話－
• 勇者王ガオガイガーFINAL　（2）大いなる遺産―天海護の神話－
• 勇者王ガオガイガー2005　獅子の女王―リオン・レーヌ－
• ゼノサーガ エピソードII to III a missing year（公式ガイドに収録）
• ゼノブレイド挿話 -故郷にて-（ゼノブレイド ザ・シークレットファイル モナド・アーカイブスに収録）
• スーパーロボット大戦OG 告死鳥戦記 (原作)