Orlando Arrieta

Orlando Arrieta Orozco (Heredia, 29 de septiembre de 1980) es catedrático universitario e investigador de la Universidad de Costa Rica y actual decano de la Facultad de Ingeniería​ de esta universidad. Arrieta es ingeniero eléctrico, administrador de empresas y cuenta con un doctorado de la Universidad Autónoma de Barcelona. Anteriormente fue director de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica.

La investigación de Arrieta Orozco gira en torno al control automático en procesos industriales, principalmente el control tipo PID y sus aplicaciones.​ Es investigador en el Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control (CERLab) y en el Instituto de Investigaciones en Ingeniería (INII), ambos de la Universidad de Costa Rica​ y miembro del consejo director del Consejo Nacional para Investigaciones Científicas y Tecnológicas de Costa Rica.​​

Primeros años

Orlando Arrieta Orozco nació el 29 de septiembre de 1980 en el hospital San Vicente de Paul, en la provincia de Heredia, Costa Rica, hijo de un agricultor cafetalero y una maestra escolar. Vivió su infancia en Mercedes Norte de esta misma provincia, en aquel entonces una zona rural cafetalera.

La educación primaria la hizo en la escuela pública Rafael Moya Murillo del centro de Heredia y la educación secundaria en el Colegio Claretiano, ubicado en Mercedes Norte.

Deporte

El Dr. Arrieta practicó la natación y el ciclismo para luego convertirse en triatleta. Participó de la competencia Ironman en el año 2016 en Maryland y compite en maratones a nivel nacional.

Formación académica

A nivel universitario, el Dr. Arrieta obtuvo los siguientes títulos en la Universidad de Costa Rica (UCR) y la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB):

Estancias de investigación

• Profesor invitado: Universidad de Gante, Bélgica, del 15 de mayo de 2015 al 15 de junio de 2015.
• Postdoctorado: Universidad Autónoma de Barcelona, España, del 1 de diciembre de 2010 al 14 de septiembre de 2011.
• Doctorado: Universidad de Brescia, Italia, del 22 de octubre al 17 de diciembre de 2008 y del 15 de abril al 25 de junio de 2009.

Gestión universitaria

El Dr. Arrieta Orozco trabaja para la Universidad de Costa Rica desde el año 2003. En su trayectoria se ha desempeñado en diferentes puestos.

Docencia

El profesor Arrieta ha impartido cursos universitarios en los temas de teoría de circuitos lineales, matemática superior, análisis de sistemas, sistemas de control, proyectos de investigación y ética empresarial.

Acción social

En la Vicerrectoría de Acción Social de la Universidad de Costa Rica, el profesor Arrieta ha participado de los proyectos:

• TCU "Apoyo al Proyecto de la Ciudad de los Niños", 2003 a 2005.
• TCU "Sistema de Seguridad en Asilos para Ancianos", 2004 a 2005.

Por su formación académica y labor docente

Durante su periodo de educación recibió:

• Graduación de Honor en la Licenciatura en Ingeniería Eléctrica
• Matrícula de Honor en el Trabajo de Investigación (maestría)
• Sobresaliente Cum Laude para su tesis doctoral, la máxima calificación
• Doctor Europeo, una distinción que requiere estancias y supervisión de expertos internacionales en su trabajo doctoral

También ha recibido apoyo financiero por parte del Conicit​, de la UAB y de la UCR para los estudios de doctorado y postdoctorado.

En 2015 recibió la beca por parte del programa PEACE Erasmus Mundus financiado por la Comisión Europea, para realizar una movilidad académica como profesor visitante.

Por su trabajo como investigador

Durante el desarrollo de trabajos de investigación, recibió los siguientes premios:

• Premio al mejor artículo, IAENG International Conference on Control and Automation, 2007​

• Miembro del equipo ganador del premio al “Benchmark de Sistemas para Controladores PID”, dentro de las Jornadas de Automática, del Grupo Temático de Ingeniería de Control, del Comité Español de Automática (CEA), Septiembre de 2008​

• Miembro del equipo ganador del premio al “Benchmark de Evaluación de Algoritmos de Autoajuste de Controladores PID”, dentro de las Jornadas de Automática, del Grupo Temático de Ingeniería de Control, del Comité Español de Automática (CEA), septiembre de 2011

En la edición de noviembre 2016 del "Ranking of Scientists Working in Costa Rica", al Dr. Arrieta se le dio la posición número 65 del top 100, siendo el representante activo mejor posicionado del Área de Ingeniería de la UCR.​

Premio al Investigador de la Universidad de Costa Rica

En 2019 el doctor Arrieta recibió el Premio al Investigador de la Universidad de Costa Rica en el área de ingeniería, por su trabajo "en el diseño de algoritmos de control para la mejora de rendimiento en cualquier sistema, de manera que consuma menos energía, cumpla su tarea de una manera más eficiente y logre tolerar cambios en el comportamiento del proceso, obteniendo un sistema más robusto".​​ Para la nominación a este premio se consideraron sus aportes a la investigación y la labor del Dr. Arrieta para la Universidad de Costa Rica por más de 16 años, donde actualmente ostenta la categoría de catedrático, con una calificación de la Comisión de Régimen Académico que supera los 157 puntos, equivalente a los siete pasos académicos máximos que permite dicha categoría.

Las labores de docencia e investigación del Dr. Arrieta están vinculadas con la ingeniería de control aplicada a procesos industriales. En su trabajo investiga algoritmos de control realimentado tipo PID, debido a su extensiva aplicación en alrededor del 90% de los lazos de control industriales.​ La ingeniería de control se considera transversal para muchas otras áreas de la ingeniería, desde la robótica hasta los vehículos autónomos y las energías renovables.​

Técnicas de optimización de sistemas de control

Los sistemas automáticos deben satisfacer múltiples requisitos de estabilidad, robustez y rapidez de respuesta, entre otros, y el diseño de los controladores que buscan un balance adecuado entre todos estos parámetros es un área de intensa actividad de investigación en la academia y la industria.​ Algunos de sus retos más importantes son el modelado dinámico del sistema a controlar y la optimización de la respuesta del sistema, buscando un equilibrio según las necesidades de la aplicación específica, y también según el modo de operación, a saber:

• Servo control, cuyo objetivo es dar seguimiento al valor seleccionado para la consigna (o "valor deseado"). Ejemplo: un brazo robótico.
• Control regulatorio, donde es necesario mantener la variable de salida en el valor deseado, rechazando todas las posibles perturbaciones al sistema.​ Ejemplo: el control crucero de un automóvil.

El profesor Arrieta ha trabajado en métodos para la determinación de los parámetros del controlador que logran esta optimización (proceso conocido usualmente como "sintonización del controlador"), junto con otras técnicas modernas en sistemas de mayor complejidad.

Sintonización robusta de controladores PID

Los resultados obtenidos de la investigación del Dr. Arrieta ofrecen una serie de reglas de sintonía y metodologías de diseño que equilibran el rendimiento para los modos de servo control y regulación, tomando en cuenta la robustez del sistema​ (entendida como la capacidad para soportar perturbaciones en condiciones inciertas de operación).

Históricamente, el diseño de este tipo de sistemas de control se hacía considerando únicamente el comportamiento óptimo para uno solo de los dos posibles modos de funcionamiento, a saber, servo control o control regulatorio. Sin embargo, prácticamente todos los sistemas tienen cambios en su valor de consigna y y al mismo tiempo reciben influencia de perturbaciones, con el agravante de que cuando el sistema opera en un modo diferente del que fue sintonizado, el rendimiento del mismo se degrada de manera considerable.

En vista de lo anterior, la investigación del Dr. Arrieta hace ambas consideraciones a la hora de realizar el diseño del sistema de control, ofreciendo un aporte en la forma de diseñar los sistemas de control, que incorpora el rendimiento combinado del sistema y la inclusión de la robustez para el lazo de control. A raíz de este enfoque y de la aceptación que el mismo ha tenido por parte de la comunidad científica, en literatura reciente se han empezado a formular diseños de controladores PID que enfrentan y estudian el problema de rendimiento del sistema de manera balanceada, considerando las dos situaciones.​

Identificación de procesos

Otra área de trabajo del Dr. Arrieta está relacionada con la identificación y caracterización de los sistemas dinámicos (esto es, que cambian en el tiempo) que deben controlarse. Estos procesos pueden ser tan diversos como sistemas mecánicos, hidráulicos, eléctricos, químicos, e incluso biológicos, y el modelado de estos procesos debe encontrar un balance entre precisión y simplicidad. El trabajo reciente del Dr. Arrieta incluye el establecimiento de técnicas de modelado para sistemas de "orden fraccional", que están marcando la pauta de la investigación actual.

Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control

En el 2012, un grupo de cuatro profesores liderados por el Dr. Arrieta funda el Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control (CERLab – Control Engineering Research Lab) de la Universidad de Costa Rica para dar unidad al grupo de investigadores del área de control. Aquí se realiza investigación básica y se ha fortalecido con un aumento en la participación de estudiantes que ejecutan trabajos finales de graduación y que se involucran en los proyectos y las actividades de difusión.​

Proyectos de investigación

En la Vicerrectoría de Investigación de la Universidad de Costa Rica, el profesor Arrieta ha participado de los siguientes proyectos:

• "Fomento y fortalecimiento de la investigación en sistemas de control de la Escuela de Ingeniería Eléctrica"
• "Sistemas fraccionales aplicados a la ingeniería de control"
• "Sintonización de controladores industriales utilizando métodos de optimización multiobjetivo"
• "Localización de sistemas multirobot cooperativos mediante fusión sensorial por evento"
• "Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería" (en proceso de inscripción)
• "Diseño y evaluación de sistemas de control con consideraciones de rendimiento y robustez" (en proceso de inscripción)

La investigación desarrollada por Orlando Arrieta ha sido publicada en artículos de revista, capítulos de libro y ponencias en conferencias de carácter internacional.

Por dichas publicaciones posee los siguientes niveles de índices y citaciones a los trabajos en los que figura como autor:

• Google Scholar: h-index de 17, i-10 de 29, con un total de 833 citas.​
• Scopus: h-index de 14, con un total de 500 citas.​

Información detallada de las publicaciones

1. O. Arrieta y V. M. Alfaro. "Sintonización de controladores PI y PID utilizando los criterios integrales IAE e ITAE". Ingeniería (Costa Rica), Vol. 13, No. 1-2, 2003, pp. 31-39.​
2. R. Vilanova and O. Arrieta. "Sensitivity function optimization approach to PID design for improved disturbance attenuation". IMECS 2007, International MultiConference of Engineers and Computer Scientist, in ICCA'07 International Conference on Control and Automation, Hong Kong – China, March 21-23, 2007. (Best paper award)​
3. O. Arrieta and R. Vilanova. "Performance degradation analysis of Optimal PID settings and Servo/Regulation tradeoff tuning". CSC07, Conference on Systems and Control, Marrakech – Morocco, May 16-18, 2007.​
4. O. Arrieta, R. Vilanova. "PID Autotuning settings for balanced Servo/Regulation operation". MED07, 15th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens – Greece, June 27-29, 2007, pp. 1-6.​
5. O. Arrieta, R. Vilanova. "Stability margins characterization of combined Servo/Regulation tuning for PID controllers". ETFA07, 12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Patras – Greece, September 25-28, 2007, pp. 548-554.​
6. O. Arrieta, R. Vilanova. "Servo/Regulation tradeoff tuning of PID controllers with a robustness consideration". CDC07, 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA - USA, December 12-14, 2007, pp. 1838-1843.​
7. R. Vilanova and O. Arrieta. "PID design for improved disturbance attenuation: min max Sensitivity matching approach". IAENG International Journal of Applied Mathematics, Vol. 37, No. 1, 2007.​
8. R. Vilanova and O. Arrieta. "Combined Sensitivity/Complementary Sensitivity min-max approach for load disturbance/setpoint tradeoff design". Book Chapter of "Recent Advances in Industrial Engineering and Operations Research", Springer – Verlag, 2008, pp. 327-343.​
9. R. Vilanova and O. Arrieta. "PID tuning for cascade control system design ". CCECE08, 21st IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Ontario – Canada, May 4-7, 2008, pp. 1175-1778.​
10. R. Vilanova and O. Arrieta. "Balanced PID tuning application to series cascade control systems". ICCCC08, International Conference on Computers Communications and Control, Oradea – Romania, May 15-17, 2008, pp. 521-525.​
11. O. Arrieta, R. Vilanova and P. Balaguer. "Procedure for cascade control systems design: choice of suitable PID tunings". IJCCC, International Journal of Computers Communications and Control, Vol. III, No. 3, 2008, pp. 235-248.​
12. R. Vilanova, O. Arrieta, A. Ibeas, P. Balaguer, C. Pedret. "Disturbance compensation on uncertain systems: feedforward control design for stable systems". IFAC08, 17th IFAC World Congress, Seoul – Korea, July 6-11, 2008, pp. 11310-11315.​
13. R. Vilanova, O. Arrieta, P. Balaguer, P. Ponsa. "A framework for disturbance attenuation on SISO stable/unstable systems". WCICA08, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing – China, June 25-27, 2008, pp. 2976-2981.​
14. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "Analytical Robust Tuning of PI Controllers for First-Order-Plus-Dead-Time Processes". ETFA08, 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburg – Germany, September 15-18, 2008, pp. 273-280.​
15. O. Arrieta, R. Vilanova, V.M. Alfaro and R. Moreno. "Considerations on PID Controller Operation: Application to a Continuous Stirred Tank Reactor". ETFA08, 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburg – Germany, September 15-18, 2008, pp. 265-272.​
16. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "Two-Degree-of-Freedom PI/PID tuning approach for smooth control on cascade control systems". CDC08, 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun – México, December 9-11, 2008, pp. 5680-5685.​
17. V.M. Alfaro, O. Arrieta, R. Vilanova. "Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 6, No. 2, Abril 2009, pp. 59-67.​
18. R. Vilanova, R. Moreno, O. Arrieta, J. Lafuente and V.M. Alfaro. "PI tuning for disturbance attenuation control applied to a wastewater treatment plant". 5th WSEAS, International Conference on Dynamics Systems and Control, Canary Islands - Spain, July 1-3, 2009, pp. 47-52.​
19. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "Considerations on Set-Point Weight choice for 2-DoF PID Controllers". ADCHEM09, IFAC International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, Istanbul - Turkey, July 12-15, 2009.​
20. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "NORT: a Non-Oscillatory Robust Tuning Approach for 2-DoF PI Controllers". CCA09, 18th IEEE International Conference on Control Applications, Saint Petersburg - Russia, July 8-10, 2009, pp. 1003-1008.​
21. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "Fragility Analysis of PID Controllers". CCA09, 18th IEEE International Conference on Control Applications, Saint Petersburg - Russia, July 8-10, 2009, pp. 725-730.​
22. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "A Single-Parameter Robust Tuning Approach for Two-Degree-of-Freedom PID Controllers". ECC09, European Control Conference, Budapest - Hungary, August 23-26, 2009, pp. 1788-1793.​
23. R. Vilanova, O. Arrieta and P. Ponsa. "IMC based Feedforward Controller framework for disturbance attenuation on uncertain systems". ISA Transactions, Vol. 48, No. 4, October 2009, pp. 439-448.​
24. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "Robust Tuning of Two-Degree-of-Freedom (2-DOF) PI/PID based Cascade Control Systems". Journal of Process Control, Vol. 19, No. 10, 2009, pp. 1658-1670.​
25. O. Arrieta, A. Visioli and R. Vilanova. "Improved PID Autotuning for balanced control operation". ETFA09, 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Mallorca – Spain, September 22-26, 2009.​
26. O. Arrieta, A. Ibeas and R. Vilanova. "Stability Analysis for the Intermediate Servo/Regulation PID Tuning". ETFA09, 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Mallorca – Spain, September 22-26, 2009.​
27. O. Arrieta, A. Visioli, R. Vilanova. "PID Autotuning for Weighted Servo/Regulation Control Operation". Journal of Process Control, Vol. 20, No. 4, 2010, pp. 472-480.​
28. O. Arrieta and R. Vilanova. "Performance Degradation Analysis of Tuning Modes: Application to an Optimal PID Tuning". International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 6, No. 10, October 2010, pp. 4719-4729.​
29. V.M. Alfaro, R. Vilanova and O. Arrieta. "Maximum Sensitivity Based Robust Tuning for Two-Degree-of-Freedom PI Controllers". Journal of Industrial & Engineering Chemistry Research, Vol. 49, No. 11, 2010, pp. 5415-5423.​
30. R. Vilanova, V.M. Alfaro, O. Arrieta and C. Pedret. "Analysis of the claimed robustness for PI/PID Robust Tuning Rules". MED10, 18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Marrakech – Morocco, June 23-25, 2010, pp. 658-662.​
31. O. Arrieta and R. Vilanova. "Combined Servo/Regulation Operation of PID Controllers: Performance Considerations and Autotuning Relations". International Journal of Computational Intelligence Control, Vol. 2, No. 1, Jan-June 2010, pp. 19-28.
32. P. Balaguer, V.M. Alfaro and O. Arrieta. "Second Order Inverse Response Processes Identification from Transient Step Response". ISA Transactions, Vol. 50, No. 2, February 2011, pp. 231-238.​
33. O. Arrieta, R. Vilanova and A. Visioli. "Proportional-Integral-Derivative Tuning for Servo/Regulation Control Operation for Unstable and Integrating Processes". Journal of Industrial & Engineering Chemistry Research, Vol. 50, No. 6, 2011, pp. 3327-3334.​
34. R. Vilanova, V.M. Alfaro and O. Arrieta. "Ms based approach for simple robust PI controller tuning design". IMECS 2011, International MultiConference of Engineers and Computer Scientist, in ICCA'11 International Conference on Control and Automation, Hong Kong – China, March 16-18, 2011, pp. 767-771.
35. F. Ureña, V. M. Alfaro, O. Arrieta and R. Vilanova. "MATLAB based Graphical interface simulator for Wastewater treatment plant control by using the benchmark BSM1". EDUCON2011, IEEE Engineering Education Conference, Learning Environments and Ecosystems in Engineering Education, Amman – Jordan, April 4-6, 2011, pp. 585-591.​
36. O. Arrieta and R. Vilanova. "Simple PID tuning rules with guaranteed Ms robustness achievement". IFAC11, 18th IFAC World Congress, Milano – Italy, August 28-September 2, 2011, pp. 12042-12047.​
37. R. Vilanova, V.M. Alfaro and O. Arrieta. "Analytical Robust Tuning Approach for Two-Degree-of-Freedom PI/PID Controllers". IAENG Engineering Letters, Vol. 19, No. 3, 2011, pp. 204-214.​
38. R. Vilanova, V.M. Alfaro and O. Arrieta. "Simple Robust Autotuning Rules for 2-DoF PI Controllers". ISA Transactions, Vol. 51, No. 1, January 2012, pp. 30-41.
39. O. Arrieta and R. Vilanova. "Simple Servo/Regulation Proportional-Integral-Derivative (PID) Tuning Rules for Arbitrary Ms-Based Robustness Achievement". Journal of Industrial & Engineering Chemistry Research, Vol. 51, No. 6, 2012, pp. 2666-2674.​
40. V.M. Alfaro, P. Balaguer and O. Arrieta. "Robustness Considerations on PID Tuning for Regulatory Control of Inverse Response Processes". PID’12, IFAC Conference on Advances in PID Control, Brescia – Italy, March 28-30, 2012.​
41. O. Arrieta, R. Vilanova and V.M. Alfaro. "Performance Degradation Driven PID Controller Design". PID’12, IFAC Conference on Advances in PID Control, Brescia – Italy, March 28-30, 2012.​
42. R. Vilanova, V.M. Alfaro and O. Arrieta. "Robustness in PID Control". Book Chapter of "PID Control in the Third Millennium", Springer – Verlag, 2012, pp. 113-145.​
43. O. Arrieta, R. Vilanova and V.M. Alfaro. "Balanced Performance/Robustness PID Design". Book Chapter of "Intelligent Control and Innovative Computing", Springer – Verlag, 2012, pp. 91-108.​
44. J.A. Romero-Pérez, O. Arrieta, F. Padula, G. Reynoso-Meza, S. García-Nieto, P. Balaguer. "Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del concurso 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 9, No. 2, 2012, pp. 182-193​.
45. T. Sato, O. Arrieta, R. Vilanova. "Servo and Regulation Tuning of PID Control Using Ms-based Robustness". IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 133, No. 3, 2013, pp. 616-619. (In Japanese)​
46. Y. Benavides, V.M. Alfaro, O. Arrieta and R. Vilanova. "Interactive Software Tool for Robust Tuning of One- and Two-Degree-of-Freedom PI and PID Controllers". ACE 2013, 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Sheffield – UK, August 28-30, 2013, pp. 13-18.​
47. D. Fernández, V.M. Alfaro, O. Arrieta and R. Vilanova. "An Optimization Software Tool for Performance/Robustness Analysis and Tuning PID Controllers". ACE 2013, 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Sheffield – UK, August 28-30, 2013, pp. 126-131.​
48. P. Balaguer, J. Romero, V. Alfaro and O. Arrieta. "Dimensionless system identification and model order reduction". Book Chapter of "Application of Dimensional Analysis in Systems Modelling and Control Design", IET – The Institution of Engineering and Technology, 2013, pp. 51-78.​
49. H.S. Sánchez, R. Vilanova, O. Arrieta. "Implementación de controladores PID: Equivalencia y Optimalidad". XXXV Jornadas de Automática, IFAC Comité Español de Automática, Valencia – Spain, September 3-5, 2014.
50. M. Espinoza, J.D. Rojas, R. Vilanova and O. Arrieta. "Identification and control of chemical processes using the anisochronic modeling paradigm". ADCHEM15, IFAC International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, Whistler, British Columbia - Canada, June 7-10, 2015, pp. 361-366.​
51. M. Barbu, E. Ceanga, R. Vilanova, O. Arrieta. "Robust Solutions to Reduce the Influence of Influent Variations on a Wastewater Treatment Plant". XXXVI Jornadas de Automática, IFAC Comité Español de Automática, Bilbao – Spain, September 2-4, 2015, pp. 1066-1072.
52. E. Guevara, H. Meneses, O. Arrieta, A. Visioli, R. Vilanova and F. Padula. "Fractional Order Model Identification Algorithm: Computational Optimization". ETFA15, 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Luxemburg, September 8-11, 2015.​
53. J.D. Rojas, D. Valverde-Méndez, V.M. Alfaro, O. Arrieta and R. Vilanova. "Comparison of multi-objective optimization methods for PI controllers tuning". ETFA15, 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Luxemburg, September 8-11, 2015.​
54. O. Arrieta, L. Urvina, A. Visioli, R. Vilanova and F. Padula. "Servo/Regulation Intermediate Tuning for Fractional Order PID Controllers". MSC15, IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney - Australia, September 21-23, 2015, pp. 1242-1247.​
55. M. Espinoza, J.D. Rojas, R. Vilanova and O. Arrieta. "Robustness/Performance tradeoff for anisochronic plants with two degrees of freedom PID controllers". MSC15, IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney - Australia, September 21-23, 2015, pp. 1230-1235.​
56. O. Arrieta, S. Wu, R. Vilanova, J.D. Rojas and L. Yu. "Development of a Mobile Application for Robust Tuning of One- and Two-Degree-of-Freedom PI and PID Controllers". IBCE15, IFAC Workshop on Internet Based Control, Brescia – Italy, November 04-06, 2015.​
57. O. Arrieta, J.D. Rojas and R. Vilanova. "Mobile Application (APP) Development for Improvement of Control Engineering Teaching". ICERI2015, 8th Annual International Conference of Education, Research and Innovation, Seville – Spain, November 16-18, 2015, pp. 4701-4711.​
58. O. Arrieta, R. Vilanova, J.D. Rojas and M. Meneses. "Improved PID Controller Tuning Rules for Performance Degradation/Robustness Increase Tradeoff". Electrical Engineering, Vol. 98, No. 3, 2016, pp. 233-243.​
59. J.D. Rojas, O. Arrieta and R. Vilanova. "Process Control Application of an Alternative Two Degree of Freedom Data-Driven VRFT Controller". International Journal of Control Systems and Robotics, 2016, pp. 44-56.
60. J.D. Rojas, O. Arrieta, M. Meneses and R. Vilanova. "Data-driven Control of the Activated Sludge Process: IMC plus Feedforward Approach". IJCCC, International Journal of Computers Communications and Control, Vol. 11, No. 4, 2016, pp. 485-500.​
61. R. Vilanova and O. Arrieta. "Multivariable decoupling set-point approach applied to a wastewater treatment plant". 20th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers, Corfu Island – Greece, July 14-17, 2016.​
62. J.A. Martínez, O. Arrieta, R. Vilanova, J.D. Rojas, L. Marín and M. Barbu. "Model Reference PI Controller Tuning for Second Order Inverse Response and Dead Time Processes". ETFA16, 21th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Berlin – Germany, September 6-9, 2016.​
63. H.S. Sánchez, R. Vilanova, O. Arrieta. "Nash Bargain Games as a trade-off selection for Multicriteria Decision Making". XXXVII Jornadas de Automática, IFAC Comité Español de Automática, Madrid – Spain, September 7-9, 2016, pp. 1243-1249.
64. M. Contreras, F. Rivas, J.D. Rojas, O. Arrieta, R. Vilanova and M. Barbu. "Multi-objective Optimal Tuning of Two Degrees of Freedom PID Controllers using ENNC Method". ICSTCC 2016, 20th IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinai – Romania, October 13-15, 2016.​
65. N. Sirias, J.D. Rojas and O. Arrieta. "Event-based adaptive controller with online recursive least squares model identification". XXXVI IEEE CONCAPAN, San Jose – Costa Rica, November 9-11, 2016.
66. F. Moya, J.D. Rojas and O. Arrieta. "Pareto-based polynomial tuning rule for 2DoF PID controllers for time-delayed dominant processes with robustness consideration". ACC 2017, 20th IEEE American Control Conference, Seattle (WA) – USA, May 24-26, 2017.​
67. C. Gamboa, J.D. Rojas, O. Arrieta and R. Vilanova. "Multi-objective optimization based tuning tool for industrial 2doF PID controllers". IFAC17, 20th IFAC World Congress, Toulouse – France, July 9-14, 2017.​
68. R. Vilanova, C. Pedret and O. Arrieta. "Robust PI controller for disturbance attenuation and its application for voltage regulation in islanded microgrid ". XXXVIII Jornadas de Automática, IFAC Comité Español de Automática, Gijón – Spain, September 6-8, 2017, pp. 189-196.
69. R. Vilanova, C. Pedret, M. Barbu and O. Arrieta. "Event-based Internal Model Control approach for frequency deviation control in islanded Micro Grid". ETFA17, 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Limassol – Cyprus, September 12-15, 2017.​
70. R. Kurokawa, N. Inoue, T. Sato, O. Arrieta, R. Vilanova and Y. Konishi. "Simple Optimal PID Tuning Method Based on Assigned Robust Stability – Trade-off Design Based on Servo/Regulation Performance". International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 13, No. 6, December 2017, pp. 1953-1963.​
71. H. Meneses, E. Guevara, O. Arrieta, F. Padula, R. Vilanova and A. Visioli. “Improvement of the Control System Performance based on Fractional-Order PID Controllers and Models with Robustness Considerations”. PID’18, 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, Ghent – Belgium, May 09-11, 2018.​
72. R. Vilanova, O. Arrieta, R. González, and X.G. Garrido. “I-PD controller as an structural alternative to servo/regulation tradeoff tuning”. PID’18, 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, Ghent – Belgium, May 09-11, 2018.​
73. R. Vilanova, O. Arrieta and P. Ponsa. "Robust PI/PID controllers for load disturbance based on direct synthesis". ISA Transactions, 2018.​
74. H. Meneses, O. Arrieta, F. Padula, R. Vilanova and A. Visioli. "PI/PID Control Design Based on a Fractional-Order Model for the Process". DYCOPS 2019, 12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process, Florianópolis – Brazil, April 23-26, 2019, pp. 976-981.​
75. O. Arrieta, D. Castillo, R. Vilanova and J.D. Rojas. "Model Reference Based Tuning for Fractional-Order 2DoF PI Controllers with a Robustness Consideration". DYCOPS 2019, 12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process, Florianópolis – Brazil, April 23-26, 2019, pp. 207-212.​
76. L.F. Quesada, J.D. Rojas, O. Arrieta and R. Vilanova. "Open-source low-cost Hardware-in-the-loop simulation platform for testing control strategies for artificial pancreas research". DYCOPS 2019, 12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process, Florianópolis – Brazil, April 23-26, 2019, pp. 269-274.​
77. J.D. Rojas, O. Arrieta and R. Vilanova. "Industrial PID Controller Tuning: With a Multi-objective Framework Using MATLAB®". Book of Springer – Verlag, 2020. (en proceso de publicación)