当初は岡義武の下で近代イギリス外交史を研究したが、後に関心を現代国際政治へと移し、現代アジアの国際政治、日米関係などを研究対象とする。朝鮮戦争研究の草分けで、1966年に発表した著書『朝鮮戦争』で、戦争の発端は北朝鮮による侵略であったと論じ、従来米韓の「北侵」によるとされてきた戦争起源論に反論した。1993年から2002年まで、防衛学会（後に国際安全保障学会）の会長を務めた。

日本政府の外交政策ブレーンを様々な形で務め、沖縄返還時にも学者グループとして政府への提言を行った。日米欧委員会委員を長く務めたことでも知られる。現実主義・親米保守・右派の論客として『中央公論』『文藝春秋』『諸君!』『産経新聞』などへの寄稿で論壇でも活動した。

妻の神谷笑子（えみこ）は法学者で元東京工科大学教授。息子の神谷万丈は防衛大学校教授（国際政治学、安全保障論）。娘の神谷百子はマリンバ奏者。姉の神谷美子は宇宙物理学者。ニュースキャスターの宮崎緑は慶應義塾大学での教え子であった。

2009年2月20日、急性心不全にて死去。82歳没。

略歴

1927年愛知県名古屋市に生まれる。愛知一中、八高を経て、
1949年東京大学法学部卒業
1949年東京大学法学部助手（-1952年）
1952年大阪市立大学法学部助教授（-1962年）

1962年大阪市立大学法学部教授（-1970年）
1970年慶應義塾大学法学部教授（-1991年）
1977年コロンビア大学客員教授（-1979年）
1985年コロンビア大学客員教授（-1986年）
1991年東洋英和女学院大学人文学部教授（-1995年）
1995年東洋英和女学院大学社会科学部教授（-2001年）
2001年東洋英和女学院大学国際社会科学部長（-2002年）
2001年東洋英和女学院大学大学院客員教授

著作

単著

『朝鮮戦争――米中対決の原形』（中央公論社, 1966年／中公文庫, 1990年）
『現代国際政治の視角』（有斐閣, 1966年）
『現代の戦争』（慶應通信, 1972年）
『戦後日米関係の文脈』（日本放送出版協会, 1984年）
『アメリカを読む50のポイント』（PHP研究所, 1989年）
『戦後史の中の日米関係』（新潮社, 1989年)
『朝鮮半島で起きたこと起きること――分断・共存・統一の歴史と行方』（PHP研究所, 1991年／『朝鮮半島論』に増補改題, 1994年）
『勝負の美学』（PHP研究所, 1999年）
『国際政治の半世紀――回顧と展望』（三省堂, 2001年）

共著

（高坂正尭・尾上正男）『アジアの革命』（毎日新聞社, 1966年）
『日本の平和を考える』（三修社, 1981年）
（高橋和夫）『現代の国際政治』（放送大学教育振興会, 1987年／改訂版, 1991年）

編著

『戦争と平和』（グロリア・インターナショナル, 1971年）
『日本とアメリカ協調と対立の構造』（日本経済新聞社, 1973年）
『朝鮮問題戦後資料（全3巻）』（日本国際問題研究所, 1976-1980年）
『現代の国際政治』（旺文社, 1980年）
『北東アジアの均衡と動揺』（慶應通信, 1984年）
『世界の戦争第9巻二十世紀の戦争』（講談社, 1985年）

共編著

（ジェラルド・カーティス）『沖縄以後の日米関係七〇年代のアジアと日本の役割』（サイマル出版会, 1970年）
（永井陽之助）『日米経済関係の政治的構造』（日本国際問題研究所, 1972年）
The Security of Korea : U.S. and Japanese perspectives on the 1980s, co-edited with Franklin B. Weinstein,(Westview Press, 1980).
（佐伯彰一・荻昌弘・亀井俊介・高階秀爾）『アメリカハンドブック』（三省堂, 1986年）