Ulrich VI, Count of Helfenstein

Улрих XI (V/VI) фон Хелфенщайн Млади (на немски: Ulrich XI (V/VI) von Helfenstein; * Блаубойрен; † 13 май 1361) е граф на Хелфенщайн-Блаубойрен в Баден-Вюртемберг.

Той е син на граф Улрих IV фон Хелфенщайн, фогт на Аугсбург и Елхинген († 1326), и съпругата му Агнес фон Вюртемберг († 1373), внучка на граф Еберхард I фон Вюртемберг († 1325), дъщеря на граф Улрих фон Вюртемберг († 1315) и Мехтхилд фон Хоенберг († пр. 1315). Внук е на граф Улрих III (VII) фон Хелфенщайн († сл. 1315).

Майка му се омъжва втори път пр. 20 октомври 1331 г. за Конрад II фон Шлюселберг (неговият бъдещ тъст).

Улрих XI фон Хелфенщайн се жени пр. 14 август 1348 г. за Беатрикс фон Шлюселберг († 24 януари 1355), дъщеря на Конрад II фон Шлюселберг († 1347) и първата му съпруга Елизабет. Те имат децата:

• Улрих XIII фон Хелфенщайн (VII/II) († пр. 3 юли 1375), граф на Хелфенщайн-Блаубойрен-Зулметинген-Гуесенберг, женен пр. 3 март 1363 г. за Анна фон Йотинген († 16 декември 1410 – 5 май 1411), дъщеря на граф Лудвиг XI фон Йотинген († 1370)
• Анна фон Хелфенщайн-Блаубойрен (* ок. 1360; † 18 ноември 1392), наследничка на Фалкенщайн, омъжена пр. 17 март 1359 г. за херцог Фридрих III фон Тек († 1390)
• Вулфхилд фон Хелфенщайн († сл. 1392)

• Altertumsverein Geislingen (Steige): Helfenstein. Geschichtliche Mitteilungen von Geislingen und Umgebung, 12. Heft, Geislingen (Steige), 1949
• Heinz Bühler: Richinza von Spitzenberg und ihr Verwandtenkreis. Ein Beitrag zur Geschichte der Grafen von Helfenstein, in: Württembergisch Franken, Heft 58, 1974
• Oswald Gabelkover: Historia und Beschreibung des uralten Geschlechts der Grafen von Helfenstein von 860 bis 1604, in: Württembergische Geschichte, Württ. Landesbibliothek Stuttgart, Cod. Donaueschingen 591, Bl. 109v, 1539 – 1616
• Hugo Glökler: Rund um den Helfenstein. Eine Heimatkunde von Stadt und Bezirk Geislingen-Steige, Geislingen (Steige), 1954
• Heinrich Friedrich Kerler: Geschichte der Grafen von Helfenstein – nach den Quellen dargestellt, Ulm, 1840 (hbz 061:1 – 448787)
• Unknown author, Europaische Stammtafeln, by Schwennicke, Vol. 16, chart 121; The History of the Counts von Helfenstein, by Dr. H. F. Kerler, 1840, p. 63.
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. I/2, Tafel 274.

• Grafen von Helfenstein Архив на оригинала от 2008-06-05 в Wayback Machine., home.arcor.de
• Helfensteiner, manowar-gallery.com