Pedro de Lara

Hijo ilegítimo de Juan Núñez de Lara, señor de Lara y Vizcaya, y de Mayor de Leguizamón, era nieto por parte paterna de Fernando de la Cerda, señor consorte de Lara y nieto de Alfonso X y de Juana Núñez de Lara "la Palomilla", señora de Lara. Por parte materna eran sus abuelos Juan, señor de Leguizamón y Elvira de Zamudio.

Le fue concedido el condado de Mayorga por el rey Juan I de Castilla,​ a quien acompañó en diversas expediciones militares desde el año 1381, en que fue nombrado conde de Mayorga.​En 1382 el rey le concedió la posesión del Monasterio de Begoña, en Vizcaya, y al año siguiente, en 1383, acompañó al rey a Badajoz cuando este último iba a contraer matrimonio con Beatriz de Portugal.​

Hallándose en el Sitio de Lisboa de 1384, que el rey Juan I de Castilla puso sobre la capital lusitana, y en el que Pedro de Lara se distinguió, contrajo matrimonio con Beatriz de Castro y Ponce de León, hija de Álvaro Pérez de Castro, primer Condestable de Portugal.​

Pedro de Lara falleció durante el Sitio de Lisboa de 1384, como consecuencia de haber contraído la peste.​

Contrajo matrimonio en el año 1384, en la ciudad de Lisboa,​con Beatriz de Castro y Ponce de León, hija de Álvaro Pérez de Castro, primer Condestable de Portugal, y tataranieta de Sancho IV de Castilla. No hubo descendencia de este matrimonio.

• Aniz Iriarte, Cándido; Rufino Callejo de Paz (1994). Real monasterio de San Pedro Mártir de Mayorga: fundación de la reina Catalina de Lancáster. Volumen 4 de Monumenta histórica iberoamericana de la Orden de Predicadores. Salamanca: Editorial San Esteban. ISBN 84-87557-75-9. 

• González-Doria, Fernando (2000). Diccionario heráldico y nobiliario de los Reinos de España (1ª edición). San Fernando de Henares (Madrid): Ediciones Trigo S. L. ISBN 84-89787-17-4. 

• Mariana, Juan de (1855). Imprenta y librería de Gaspar y Roig, editores, ed. Historia General de España (Reedición edición). Madrid. 

• Menéndez Pidal de Navascués, Faustino (1982). Instituto Luis de Salazar y Castro, ed. Heráldica medieval española. Volumen I: La Casa Real de Castilla y León. Hidalguía. ISBN 8400051505. 

• Salazar y Castro, Luis de (1697). Mateo de Llanos y Guzmán, ed. Historia genealógica de la Casa de Lara. Volumen 3. Madrid. 

• Genealogía de Pedro de Lara, tataranieto de Alfonso X el Sabio