Ōtawara Norikiyo

大田原 典清（おおたわら のりきよ）は、下野大田原藩の第4代藩主。

明暦3年（1657年）、織田政時（大和戒重藩主・織田長政の次男）の長男として生まれる。延宝2年（1674年）7月23日に大田原藩主・大田原高清の婿養子となり御目見を果たす。

延宝3年（1675年）12月26日に従五位下・備前守に叙位・任官し、延宝5年（1677年）9月25日に養父が幕命により隠居すると、その跡を継ぐ。しかし高清に先立って元禄7年（1694年）6月21日に死去した。享年38。跡を長男の純清が継いだ。