Matsudaira Naotaka

松平 直丘（まつだいら なおたか）は、江戸時代前期から中期にかけての大名。出雲国母里藩2代藩主。官位は従五位下・美作守。通称は頼母（たのも）、別名は直高（読み同じ）、直能（なおよし）など様々なものが伝わっている。直政系越前松平家母里藩分家2代。

松江藩主・松平直政の四男として誕生。

延宝元年（1673年）、兄・隆政の死後、その相続が認められて藩主となった。その後、大番頭・御側衆となっている。男子がいたが早世していたため、新庄直詮の次男・直員を養嗣子として迎えた（以降、直員とその長男・直道、次男・直行と、越前松平家出身でない当主が続いたが、その後に直良系の松平直暠・直方兄弟が養子入りしている）。

正徳2年（1712年）12月27日に死去した。享年48。法号は法性院。

• 父：松平直政
• 母：篠塚氏
• 正室：細川利重の養女 - 細川綱利の娘
  • 女子：初 - 細川綱利養女、松平定基正室
• 継室：長 - 松平頼元の三女
  • 女子：京極高通正室
  • 女子：松平守信（竹谷松平家）正室
• 生母不明の子女
  • 男子
• 養子
  • 男子：松平直員（1695-1768） - 新庄直詮の次男