Matsudaira Naokiyo

松平 直暠（まつだいら なおきよ）は、江戸時代中期の大名。出雲国母里藩6代藩主。官位は従五位下・美作守。直政系越前松平家母里藩分家6代。

安永5年12月12日（1777年）に播磨国明石藩主・松平直泰の四男として誕生し、寛政3年（1791年）4月16日に母里藩5代藩主・松平直行の婿養子として迎えられ、寛政4年（1792年）10月27日に直行の隠居によって家督を継ぐ。

寛政8年（1796年）7月27日に死去した。享年21。跡は実弟で養子・直方が継いだ。

• 父：松平直泰
• 母：不詳
• 養父：松平直行
• 正室：房姫 - 松平直行の娘。
• 養子
  • 男子：松平直方 - 松平直泰の九男。
• 養子
  • 女子：八重 - 松平直行娘、松平直方正室。