1914年9月23日、東京府出身。戦前から新協劇団の俳優として活躍した。1939年、新協劇団と東宝映画との提携映画『初恋』（村山知義脚本・監督、ユージン・オニール原作）に出演。1940年4月13日と4月14日にNHK放送技術研究所のテレビ実験放送として制作された日本初のテレビドラマ『夕餉前』に新協劇団員の原泉、関志保子とともに生出演。

戦後は、1946年の新協劇団の再建に参加。『真空地帯』『唐人お吉』といった独立プロの映画に出演。1951年、中央芸術劇場を薄田研二らとともに創設。新協劇団との合同による東京芸術座の結成に関わり、『見上げてごらん夜の星を』『馬鹿まるだし』『ウナ・セラ・ディ東京』といった娯楽的な作品にも出演。

テレビには、戦後も関わり、多数のテレビドラマに出演した。さらに、1970年代以降、映画の製作に本名でもある「岩下清」（いわしたきよし）の名義で関わり、1983年には木下恵介監督の『この子を残して』にも出演した。

2003年1月22日、肺炎のために死去88歳没。

女優の岩下志麻は実子。妻は、元女優の山岸美代子。元前進座の河原崎しづ江は義理の妹。

出演

映画

初恋（1939年）
真空地帯（1952年）
永遠の人（1961年）
唐人お吉（1954年）
旗本退屈男どくろ屋敷（1954年）
俺たちに太陽はない（1960年）
かあさん長生きしてね（1962年）
二人で歩いた幾春秋（1962年）
今年の恋（1962年）
霧子の運命（1962年）
死闘の伝説（1963年）
見上げてごらん夜の星を（1963年）
馬鹿まるだし（1964年）
鮫（1964年）
この声なき叫び（1965年）
母の歳月（1965年）
ウナ・セラ・ディ東京（1965年）
紀ノ川（1966年）
あかね雲（1967年）
スクラップ集団（1968年）
永訣（1969年）
波止場女のブルース（1970年）
トラ・トラ・トラ!（1970年）
この子を残して（1983年）

テレビ

夕餉前（1940年、NHK）日本初のテレビドラマ（実験放送）
ダイヤル110番（1955年、NTV）
怪人二十面相（1958年）
仇討選手（1959年、CX）
松本清張シリーズ・黒い断層第19-24回「蒼い描点」（1960年、KRT）
松本清張シリーズ・黒の組曲（NHK）
- 第9話「地方紙を買う女」（1962年） - 杉本隆治
- 第45話「殺意」（1963年） - 清水係長
新選組血風録第7話「菊一文字」（1965年、NET） - 日野助次郎
三匹の侍（CX）
- 第4シリーズ第24話「一匹狼」（1967年） - 喜助
- 第5シリーズ第12話「女がやって来た」（1967年） - 柏木弥五衛門
- 第6シリーズ第1話「荒野に在り」（1968年） - 弥六
特別機動捜査隊第347話「ゆきずりの女」（1968年、NET）
ポーラテレビ小説三人の母（1968年 - 1969年、TBS） - 北山の伯父
あしたからの恋（1970年、TBS） - 野口
木下恵介・人間の歌シリーズ　俄－浪花遊侠伝（1970年、TBS）　
仮面ライダー第1話「怪奇蜘蛛男」（1971年、MBS/東映） - 緑川博士
大岡越前第3部第29話「キヤマンの謎」（1973年1月1日、TBS / C.A.L） - 中桐政之助
水戸黄門第4部第4話「鬼と呼ばれた娘 -三国峠-」（1973年2月12日、TBS / C.A.L）- 小野十右衛門
NHK大河ドラマ
- 三姉妹
- 赤穂浪士
- 竜馬がゆく