Avtar Singh es hijo de Abnasha Singh.
De 1942 a 1947 fue miembro de la Ejército Indio Británico.
En 1947 entró al en:Indian Foreign Service.
De 1948 a1951 fue empleado en Egipto, Líbano, Jordania y Siria.
De 1951 a 1952 fue empleado en el Ministerio de Asuntos Exteriores (India).
De 1952 a 1955 fue empleado en la misión de la India ante la Sede de la Organización de las Naciones Unidas.
De 1961 a 1963 fue presidente de la en:International Control Commission.
De 1964 a 1966 fue Oficial Político en Sikkim y Bután.

De 1966 a 1967 fue Embajador en Copenhague (Dinamarca).
De 1967 a 1969 fue Alto Comisionado en Puerto Louis (Mauricio).
De 1969 a 1970 fue Alto Comisionado en Nairobi (Kenia).
De 1970 a 1971 fue secretario del Ministerio de Asuntos Exteriores (India) adjunto.
En 1972 fue en:Foreign Secretary (India).
Del 01974-09-02 02 de septiembre de 1974 al 01977-04-29 29 de abril de 1977 fue embajador en Berna.
En 1977 fue embajador en Tokio.
En 1979 fue embajador en Lagos (Nigeria).