鄭恭(1431年—?),字思敬,山西平陽府曲沃縣人,明朝政治人物。進士出身。
山西鄉試第五十七名。天順八年(1464年)甲申科會試第一百五十五名,殿試登進士第三甲第二十五名。
曾祖鄭待用,贈推官。祖父鄭談,曾任推官。父亲鄭瑄。