怡恭親王永琅（1746年6月23日－1799年9月29日），滿洲愛新覺羅氏。怡賢親王允祥之孫，怡僖親王弘曉次子，為第三任怡親王（1779年－1799年）。
乾隆三十年（1765年），永琅被封為三等鎮國將軍。乾隆四十四年（1779年），其父弘曉逝世，永琅承襲怡親王爵位。嘉慶四年（1799年），永琅逝世，朝廷賜予諡號「恭」，其孫奕勛襲爵為怡親王。
参考資料
永琅 怡親王世系清聖祖世系的分支 出生于： 1746年6月23日逝世於： 1799年9月29日 |
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| 王室頭銜 |
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前任：
父親怡僖親王弘曉 | 怡親王
任職期間:1779年－1799年 | 繼任：
孫怡恪親王奕勛 |