Ulrik von Essen
academicus
Ralph Ulrik Magnus von Essen, född 22 mars 1964, är en svensk jurist.
Ulrik von Essen blev jur.kand. 1990, gjorde notarietjänstgöring i Länsrätten i Stockholms län 1990–1993 och var byrådirektör (föredragande) vid Länsrätten i Stockholms län 1993–1994. Han ägnade sig därefter åt forskarstudier och blev juris doktor år 2000, då han disputerade på avhandlingen Kommunal normgivning. Ulrik von Essen blev docent i offentlig rätt 2004 och var professor i offentlig rätt vid Stockholms universitet 2010–2017.
Han utnämndes av regeringen den 23 mars 2017 till justitieråd i Högsta förvaltningsdomstolen med tillträde den 18 september 2017.