劉永(1375年—?),字思遠,直隸應天府句容縣人,民籍,明朝政治人物。進士出身。
縣學生,應天府鄉試第一百七十名。建文二年(1400年)庚辰科會試第五十一名,殿試登進士三甲。
曾祖父劉傑文、祖父劉蔚然,父亲劉彥脩。