Hans Rasmussen Helgerud (født 23. juli 1825 i Lier, oprinnelig navn: Hans Rasmussen Eriksrud, død 25. januar 1895) var gårdbruker, medlem av kommunestyret og ordfører i Lier kommune 1880-81. Han var sønn av Rasmus Jacobsen Eriksrud og Margrete Hansdr. Hans var i 42 år medlem av kommunestyret og i tillegg til å ha vært ordfører tjenestegjorde han også som viseordfører 1878–79. Han var medstifter av Lier Brandforening i 1864, medlem av Lier Brandforenings styre, medlem av Lier Sparebanks styre 1856–92, ordfører i fattigkommissionen, overformynder, oprettelsen og bestyrelsen av Liers Meieri.