竹内 章(たけうち あきら、1950年 - )は、日本の地質学者。富山大学名誉教授。専門は構造地質学。学位は、理学博士(大阪市立大学)。 テクトニクスが専門で、火山や活断層・山地の隆起など現在進行中の地殻変動を物理地学の方法で調べ、探査機による深海底調査やGPS観測にも取組んでいる。
2017年に放送された、NHKブラタモリの第86・87回に出演し、黒部ダム付近の地形・地質、黒部峡谷の成り立ちについて解説した。