姚咨俊,字位甫,贵州平越府新添衛人(貴定)人,明朝政治人物,书法家。同進士出身。
天啓元年(1621年)辛酉科舉人,崇禎七年(1634年)甲戌科三甲二百十名進士,工部观政,八年授江西安福县知縣,十年考察调簡。
姚世熙与姚咨俊为祖孙进士。