危孝先,字敦本,浙江臨海人。明初官員,進士出身。官至陵川縣丞。
危孝先於洪武四年(1371年)考中辛亥科進士。官至陵川縣丞,因事連坐,需做苦工贖罪。其子危貞昉為諸生,上疏明言其父年老體衰,不堪勞力,請求替父服役。朝廷降詔允許,孝先得以歸養。貞昉最終因勞累病卒。事見《明史·孝義傳》中。