公孙忌(?—?),春秋时期宋国的大司马。
前522年宋国华氏、向氏之乱。公子城、公孙忌、乐舍、司马强、向宜、向郑、楚建、郳甲出奔郑。前520年二月廿一日,宋国的华亥、向宁、华定逃亡楚国,宋元公派公孙忌做大司马,边卬做大司徒,乐祁做司城,仲几做左师,乐大心做右师,乐挽做大司寇,来安定国人。